解构表面(Breaking the Surface)这一概念装置是为挪威石油公司10周年而设计制作的,设计由Scandinavia Design Group, Abida, Intek & Ctrl+N合作完成。装置首先在ONS能源会议上展出,此后会作为永久装置,设置在公司位于奥斯陆的总部。
装置的灵感来自于公司的地质学家和地球物理学家通过地震成像和钻探样品重建海平面以下的地表景观。这一装置由固定在两层楼板间的天花板上的529根丙烯酸穿孔管组成,这可以看做是对于海平面以下景观的抽象模拟。 当参观者在装置下部移动时,可以与这一装置进行互动。装置在正常状态下悬挂于距地面1.3米的高度上,当人们在装置的下部区域时,管子会升起来并在每一个人的周围创造出一个保护性的穹顶空间。这使得人在装置范围内的移动会制造出类似波浪的效果。 装置由23X23个搁架系统组成,这些搁架系统用来控制和驱动每一根管子。每一个单元由柔性不锈钢骨架,工业用电机,一个驱动轮,六个支撑轮和用来提供在装置中移动的参与者位置的一个电容式传感器组成。所有这些单元和电气元件以23组为一排进行排列。这些模块连接到一个整体的控制系统上,这些控制系统由4台工业级计算机运行。整个系统安置在两个楼层之间。 控制系统包含三个主要组成部分:传感控制部分 ,前端应用程序和一个可编程逻辑控制器系统。传感器部分被设计成可以在一个狭小的空间内进行追踪并且可以通过过量的数据采集和修正来确保不产生盲点。为了达到这一目的在木质层和四层K4W传感器下部一个60平方米的电容传感器层可以产生了两组相互叠加的传感数据。 前端程序时环境模型,从而生成一个动作计划并且由可视化用户界面一样体现出来,计算并且监控着整个系统。程序连接4个可编程逻辑控制器来控制电机单元。这一程序利用一些openFrameworks插件,例如ofxAssimpModelLoader, ofxUI, ofxKinectCommonBridge, ofxOpenCv,使其更加利于使用。团队同时为这一项目编写了三个新的插件ofxMultipleKinects(在同一坐标系内显示和排列kinect点云),ofxBeckhoffADS(用于在Beckoff设备间传递数据),ofxSensfloor(在openFrameworks交流和可视化传感层的数据)。 可编程逻辑控制器有四组控制器组成共同建立在Beckoff的TwinCat3自动化软件平台上:最上一层的PLC作为在openFrameworks 应用程序和其他三组PLC之间数据传输和同步单元,每一组PLC负责控制三分之一的电机轴。这些PLC通过控制速度来控制每个单元上升的状态,通过程序设定的位置数据来选择加速还是减速。此外,PLC还负责进行计算和位置修正,同时还进行着速度、碰撞和扭矩的监测。 这一装置由529个步进电机和抗静电驱动轮,3200个支撑轮,1.2公里亚克力管,1.5公里长线材,21000个螺栓和螺母和大概5吨不锈钢组成。
[本文由建筑设计师张一楠编译,如需转载请注明出处,署名编辑作者]